Behebung von Haftgleit-Vibrationen in einer Bohrbaugruppe

摘要

Ein beispielhaftes Verfahren zum Beheben von Haftgleit-Vibrationen kann das Empfangen eines Befehls umfassen, der an ein steuerbares Element einer Bohrbaugruppe gerichtet ist. Ein glattes Trajektorienprofil kann mindestens teilweise basierend auf dem Befehl generiert werden. Ein Reibungsmomentwert für einen Bohrmeißel der Bohrbaugruppe kann bestimmt werden. Das beispielhafte Verfahren kann ferner das Generieren eines Steuersignals mindestens teilweise basierend auf dem Trajektorienprofil, dem Reibungsmomentwert und einem Modell der Bohrbaugruppe und das Senden des Steuersignals an das steuerbare Element umfassen.