发明名称 |
假肢拇指 |
摘要 |
本发明提供了一种假肢拇指,其包括拇指安装机架(1′)、拇指蜗轮、拇指转轴、拇指基关节机架、拇指基指节(5′)、拇指近指节(6′)、拇指远指节(7′)、拇指转动机架(10)、拇指前支架(11)、拇指后支架(12)、拇指前支承轴(13)和拇指后支承轴(14),与假肢拇指内的电机相连的导线经所述拇指转动机架开口槽(101)穿设在所述导线穿孔(131)中。当拇指转动机架因为假肢拇指的对掌和侧掌操作而转动时,导线不会因为拇指转动机架的转动而被拉扯和弯折,可以对导线进行保护,延长其使用寿命。 |
申请公布号 |
CN106038003A |
申请公布日期 |
2016.10.26 |
申请号 |
CN201510799477.5 |
申请日期 |
2015.11.18 |
申请人 |
杭州若比邻机器人科技有限公司 |
发明人 |
白劲实 |
分类号 |
A61F2/54(2006.01)I |
主分类号 |
A61F2/54(2006.01)I |
代理机构 |
北京市惠诚律师事务所 11353 |
代理人 |
刘子敬 |
主权项 |
一种假肢拇指,其特征在于,包括拇指安装机架(1′)、拇指蜗轮、拇指转轴、拇指基关节机架、拇指基指节(5′)、拇指近指节(6′)、拇指远指节(7′)、拇指转动机架(10)、拇指前支架(11)和拇指后支架(12);所述拇指蜗轮固定在所述拇指安装机架(1′)上,所述拇指基关节机架通过所述拇指转轴可转动地连接在所述拇指蜗轮上,所述拇指基指节(5′)固定在所述拇指基关节机架上,所述拇指近指节(6′)固定是所述拇指基指节(5′)上,所述拇指远指节(7′)固定在所述拇指近指节(6′)上,在所述拇指基关节机架内安装有拇指电机减速器组件、拇指第一锥齿轮、拇指第二锥齿轮和拇指蜗杆,所述拇指电机减速器组件可依次带动所述拇指第一锥齿轮、所述拇指第二锥齿轮和所述拇指蜗杆转动,所述拇指蜗轮与所述拇指蜗杆啮合;在所述拇指转动机架(10)上设有拇指转动机架开口槽(101),所述拇指安装机架(1′)位于所述拇指转动机架开口槽(101)中并固定在所述拇指转动机架(10)上,在所述拇指转动机架(10)的两端分别同轴地连接有拇指前支承轴(13)和拇指后支承轴(14),所述拇指前支承轴(13)的后端位于所述拇指转动机架开口槽(101)中,所述拇指前支承轴(13)插接在所述拇指前支架(11)上,所述拇指后支承轴(14)插接在所述拇指后支架(12)上,在所述拇指前支承轴(13)内沿其轴向设有贯通的导线穿孔(131),与假肢拇指内的电机相连的导线经所述拇指转动机架开口槽(101)穿设在所述导线穿孔(131)中。 |
地址 |
311113 浙江省杭州市余杭区良渚街道时代大厦1101室 |