| 主权项 |
1.一种柿子加工削梗修蒂与削皮机,系包括有:一个削梗机构,用以将柿子的梗削除;一个修蒂机构,用以将柿子的蒂削除;一个第一削皮机构,用以将柿子上端部分果皮削除;一个第二削皮机构用以将柿子剩余的整颗果皮完全去除;一个输送机构,用以将柿子依序移至削梗机构、修蒂机构、第一削皮机构的加工定点处;一个取料机构,用以将完成上端部分果皮削除步骤的柿子移至第二削皮机构的加工定点处。2.如请求项1所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该输送机构系以一个旋转载台为主体,并且在旋转载台上轴设有若干具有旋转功能的旋转夹座,该削梗机构、该修蒂机构、该第一削皮机构即依序配设在旋转载台上方的既定位置。3.如请求项2所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中各旋转夹座系在其周缘的对称位置枢设有复数个夹爪,以及套设有将夹爪朝向旋转夹座内部压制的弹簧。4.如请求项2所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该削梗机构系设有一个向下轴设的削梗刀,该削梗刀的刀尖系成半圆锥状,并且穿设有一个弹簧用以使削梗刀常态保有向下推顶的作用力,以及设有一马达用以带动削梗刀与旋转夹座呈逆向旋转。5.如请求项2所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该修蒂机构系设有一个向下直设的修蒂刀,该修蒂刀的刀尖系偏斜有一既定的角度,并且同样穿设有一个弹簧用以使修蒂刀常态保有向下推顶的作用力,以及设有一限位环用以限制柿子的蒂常态保持向上。6.如请求项2所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该第一削皮机构系设有一个向下直设的顶杆,并且同样穿设有一个弹簧用以使顶杆常态保有向下推顶的作用力,以及在顶杆的周边设有一个削刀,此削刀系可透过连杆组以及弹簧的作用常态保有贴向柿子的作用。7.如请求项1或2所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该取料机构系由一个吸嘴组件以及一个转向组件所构成,该吸嘴组件系向下穿设有一个吸嘴以及一个弹簧用以使吸嘴常态保有向下推顶的作用力,该转向组件系至少设有一组活动夹爪,每一组活动夹爪系设有一个夹制动力缸用以带动活动夹爪夹制柿子,设有一个旋转动力缸用以带动活动夹爪旋转及转向,以及设有一个伸缩动力缸用以带动活动夹爪伸缩。8.如请求项1或2所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该第二削皮机构系由一个受马达驱转的夹头、一个相对应配置在夹头轴线另端的顶心,以及一个配置在夹头与顶心之间的削皮刀组所构成。9.如请求项8所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该夹头系透过真空吸引的方式将柿子吸附固定。10.如请求项8所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该顶心系由一个动力缸的驱动而具有朝向夹头推顶,或是反向远离夹头的动作效果。11.如请求项8所述之柿子加工削梗修蒂与削皮机,其中该夹头系透过真空吸引的方式将柿子吸附固定,该顶心系由一个动力缸的驱动而具有朝向夹头推顶,或是反向远离夹头的动作效果。图式简单说明:第一图系为一种习用削皮机构之基本结构示意图。第二图系为本创作之柿子削皮机主要结构外观立体图。第三图系为本创作中旋转夹座之外观立体图。第四图系为本创作中削梗机构之外观立体图。第五图系为本创作中修蒂机构之外观立体图。第六图系为本创作中第一削皮机构之外观立体图。第七图系为本创作中吸嘴组件之外观立体图。第八图系为本创作中转向组件之外观立体图。第九图系为本创作中转向组件之动作示意图。第十图系为本创作中第二削皮机构之外观立体图。第十一图系为本创作中第二削皮机构之动作示意图。第十二图系为本创作中削皮刀组进入柿子尾端位置之状态示意图。 |
