秧苗自动卷苗机

摘要

自动化卷苗机可将秧苗从苗盘中自动卷成筒状，并将每三个卷苗放置于一个苗盘内，以利搬运。自动卷苗系统分为卷苗和卷苗放盘两个作业单元，本创作之机构以气压为驱动系统，并利用可程式逻辑控制器进行程序控制。试验结果显示:本创作之机构动作如原先预期，卷苗成功率可达95.2%以上，卷苗放盘的成功率则为90.5%以上，且机器卷苗的直径与人工相差不大，因此卷苗品质可为农民所接受。卷苗机每小时的作业能量为362盘，较人工作业慢，未来应改善其作业速度。但考虑人工作业时，需弯腰卷苗相当辛苦，且雇工不易的现今，以机器取代人力作业，势在必行。且未来结合自动卸取箱机的作业，将可使秧苗从绿化场取出到卷苗、上卡车，达到一贯化、自动化的作业,也是水稻育苗中心的发展趋势。

主权项

1.一种秧苗自动卷苗机,其系本体以多支脚架支撑底座,方形之底座上有输送带、定位装置以及数组滑轮,于底座之适当位置有数个方形杆座,于杆座上安置着拨苗装置、卷苗装置、卷苗成形装置、卷夹、控制箱;拨苗装置包括有拨苗板上下缸、拨苗板,而拨苗板上下缸系以固定座固定于底座之上横杆,固定座下方分别以支柱固定在方夹;卷苗装置有两部份,卷苗板与卷苗成形板;而卷苗板系包括卷苗板上下缸、卷苗板,该卷苗板上下缸系以固定板固定于卷苗板之上方;卷苗成形板之装置系包括卷苗成形气压缸、卷苗成形板、分节轴;秧苗自动卷苗机,其中卷夹系架设于底座前方;以固定座将卷夹上下缸固定于底座之上横杆,固定座下方分别以支柱连接卷夹。2.如申请专利范围第1项之秧苗自动卷苗机,其中之拨苗装置包括有拨苗板上下缸、拨苗板,而拨苗板上下缸系以固定座固定于底座之上横杆,固定座下方分别以支柱固定在方夹,方夹之前横条连接控制夹,而控制夹与拨苗板连接。3.如申请专利范围第1项之秧苗自动卷苗机,其中卷苗之装置有两部份,卷苗板与卷苗成形板;而卷苗板系包括卷苗板上下缸、卷苗板,该卷苗板上下缸系以固定板固定于卷苗板之上方,呈弧形之卷苗板另以补强片维持其曲度,两补强片将辅助输送轮表面之凸粒崁入卷苗板上窗孔间;辅助输送轮之中心以轴穿过,一端固定于驱动小齿轮。4.如申请专利范围第3项之秧苗自动卷苗机,其中卷苗成形板之装置系包括卷苗成形气压缸、卷苗成形板、分节轴;卷苗成形气压缸系以方框固定于底座卷苗等待定位缸之后方,呈弧形之卷苗成形板其背脊面两外侧各有弧条,弧条以曲折板连接于分节轴上第2.4节,分节轴之第3节与转折片连接,而转板之转接板与卷苗成形气压缸连接。5.如申请专利范围第1项之秧苗自动卷苗机,其中卷夹系架设于底座前方;以固定座将卷夹上下缸固定于底座之上横杆,固定座下方分别以支柱连接卷夹。6.如申请专利范围第5项之秧苗自动卷苗机,其中卷夹系以固定座下方分别以支柱固定在方夹,方夹之前横条连接控制夹,而控制夹与卷夹连接;前横条上方分别以支柱经连接片固定驱动缸。图式简单说明:第一图人工卷苗之作业情形第二图-1本创作之卷苗机左视图第二图-2本创作之卷苗机右视图第三图卷苗动作示意图第四图-1卷苗单元动作流程之拨苗卷苗装置左视图第四图-2卷苗单元动作流程之拨苗卷苗装置右视图第五图卷苗作业示意图1.苗盘定位 2.拨苗 3.卷苗 4.卷苗成形 5.完成第六图卷苗板和辅助输送轮的构造第七图卷苗成形气压缸之构造第八图卷苗放盘单元之动作流程第九图卷苗放盘作业示意图第十图-1卷夹的构造左视图第十图-2卷夹的构造右视图第十图-3卷夹的构造之卷夹之元件第十一图卷苗机之作动时序图第十二图系统供给压力和卷苗气压缸在有卷苗和无卷苗作业时之压力变化a…系统入口(无卷苗作业)b…卷苗气压缸(无卷苗作业)c…系统入口(卷苗作业)d…卷苗气压缸(卷苗作业)第十三图卷苗机之雏形机第十四图卷苗板所需苗盘空隙之分析第十五图卷苗机进行卷苗情形