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<P>L'invention concerne une machine qui comporte une flèche (23) pouvant être élevée et abaissée par un premier cylindre (16) et portant, à son extrémité, un support de charge (18) qu'un second cylindre (24) peut faire pivoter. Lorsque l'opérateur de la machine (10) ordonne un mouvement de la flèche (23), la position du support de charge (18) est automatiquement modifiée par une unité de commande afin d'empêcher une charge de tomber du support (18) de charge.Domaine d'application : engins de manutention, machines agricoles, etc.</P>
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