| 主权项 |
1.一种防滑煞车系统之模糊控制装置,适用于驱动 设在煞 车机构的电磁阀,以控制车辆的车轮,该防滑煞车 系统之 模糊控制装置包括:一车轮感测器,耦合至该车辆 的车轮 ,用以感测该车辆的车轮动态,并输出之;一驱动电 路, 耦合至该煞车机构的电磁阀,用以驱动该煞车机构 的电磁 阀,以控制该车辆的车轮;其特征在于:一中央处理 单元 ,耦合至该车轮感测器,用以处理该车轮感测器所 传送过 来的车轮动态信号,然后输出之;以及一模糊运算 电路, 耦合至该中央处理单元,且储存有既定模糊法则如 下:用 以接收该中央处理单元所输出之该车辆的车轮动 能信号, 并加以模糊推理运算,然后将该模糊推理运算的结 果输出 至该中央处理单元,此时,该中央处理单元依据该 模糊运 算电路所传送过来的模糊推理运算的结果而输出 驱动信号 至该驱动电路,以驱动该煞车机构电磁阀。2.如申 请专利范围第1项所述之防滑煞车系统之模糊控制 装置,其中,该中央处理单元为INTEL 80C196KC 单晶片 ,而该模糊运算电路由TOGAI FC110模糊晶片及储存有 该 模糊法则的ROM所构成。3.如申请专利范围第2项所 述之防滑煞车系统之模糊控制 装置,其中,储存于该ROM的模糊法则所设定的变数 包括 :车轮角速度、车轮角加速度、车轮角加速度的导 数、压 力、采取步骤及滑差区。第1图系显示本创作之防 滑煞车 系统之模糊控制装置的电路方块图。第2图系显示 本创作 之驱动电路的方块图。第3图系显示储存于本创作 之中央 处理单元之程式的流程图。第4图系显示储存于本 创作之 模糊运算电路的模糊集的隶属函数。第5图系显示 储存于 本创作之模糊运算电路的模糊推理法则表。第6图 系显示 本创作与ABS模拟器连接的方块图。第7图、第8图 及第 9图系显示分别以雪地、湿路面及乾路面三种路况 来模拟 |
