用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴

摘要

本发明公开了一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，节移导轨上设驱动同步带、供电导向结构和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设主驱动驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动；滑车上设有取电装置，供电导向结构包括设在节移导轨上的供电导向绝缘槽和供电导电长排，供电导电长排设在绝缘空间内，取电装置上设与供电导电长排相接触取电的取电棒，将取电棒所取得的电能转接入至设有取盒机械手的节移轴供电驱动装置中。无需人员进入，管理简单成本低。

主权项

一种用于全自动密集架存储库取盒机械手的节移轴，其特征在于：包括节移导轨和驱动同步带，节移导轨上设有驱动同步带、供电导向结构和滑车，滑车包括滑车主体车架、滑车驱动车架和滑车驱动机构，滑车驱动机构设在滑车驱动车架上，滑车驱动机构包括滑车驱动同步带驱动机构和滑车驱动同步带介轮机构，滑车驱动同步带驱动机构上设有主驱动驱动轮轴和主驱动同步带轮，主驱动驱动轮轴与列移轴上的节移轴传动轴外端头相传递对接，驱动同步带穿过滑车驱动同步带介轮机构和滑车驱动同步带驱动机构连接在节移导轨长度方向两端端头位置处，主驱动轮轴驱动主驱动同步带轮，带动滑车在驱动同步带上的节移动，实现在相邻密集架列之间通道内的进出移动；滑车上设有取电装置，供电导向结构包括设在节移导轨上的供电导向绝缘槽和供电导电长排，供电导电长排设置在供电导向绝缘槽内的绝缘空间内，取电装置上设有伸入到供电导向绝缘槽内并与供电导电长排相接触取电的取电棒，滑车在节移导轨上滑行的同时，取电装置上的取电棒前端头均与供电导电长排相接触并获取供电导电长排所接入的电能，取电装置将取电棒所取得的电能转接入至取盒机械手供电驱动装置中。