一种自动跟随购物车系统

摘要

本发明提供了一种自动跟随购物车系统，包括购物车本体、声呐发射终端、四个声呐接收器、处理器；声呐发射终端设置在购物车本体外，声呐接收器布置在购物车本体的四角，处理器设置在购物车本体上；声呐发射终端发射声呐信号，声呐接收器分别接收声呐信号并传送至处理器；处理器监测声呐接收器接收声呐信号的相对时间差，并根据时间差计算信号源方向，控制购物车本体的行进。本发明的自动跟随购物车系统，通过声呐发射终端发射声呐信号，声呐接收器分别接收声呐信号并传送至处理器；处理器监测接收声呐信号的相对时间差，并根据时间差计算信号源方向，控制购物车本体的行进；解决红外导航遇到障碍，跟踪目标丢失的情况。

主权项

一种自动跟随购物车系统，包括购物车本体，其特征在于，所述自动跟随购物车系统还包括声呐发射终端、四个声呐接收器、中央处理器；所述声呐发射终端设置在购物车本体外，所述声呐接收器布置在所述购物车本体的四角，所述中央处理器设置在所述购物车本体上；所述声呐发射终端发射声呐信号，所述声呐接收器分别接收所述声呐信号并传送至所述中央处理器；所述中央处理器监测所述声呐接收器接收声呐信号的相对时间差，并根据所述时间差计算信号源方向，从而控制所述购物车本体的行进。