一种服务机器人头部

摘要

本实用新型公开了一种服务机器人头部，包括眼球机构、嘴部张合机构、点头机构、转头机构和头部外表的面罩，通过眼球机构、嘴部张合机构、点头机构、转头机构和机器人面罩的设置，使机器人可以实现眼球的转动动作、嘴部张合动作、点头动作、转头动作多个自由度的运动，并通过面罩使运动更加形象逼真，该服务机器人头部运动自由度多，灵活度高，此实用新型用于仿生机器人领域。

主权项

一种服务机器人头部，其特征在于：包括眼球机构（1），所述眼球机构（1）包括两个眼球（12）和通过传动机构驱动各眼球（12）转动的眼球电机（17）；与所述眼球机构（1）下方连接的嘴部张合机构（2），所述嘴部张合机构（2）包括固定设置在眼球机构（1）下方的头部基座（25）、可绕头部基座（25）转动的下颚基座（21）和驱动下颚基座（21）转动以实现嘴部张合机构（2）嘴部张合动作的嘴部张合电机（22）；与所述嘴部张合机构（2）连接的颈部机构，所述颈部机构包括点头机构（3）和转头机构（4），所述点头机构（3）包括通过转动驱动颈部机构进行点头动作的点头电机（36）和固定点头电机（36）的点头基座（31），所述转头机构（4）包括通过转动驱动颈部机构进行转头动作的转头电机（42）；以及将所述眼球机构（1）、嘴部张合机构（2）、点头机构（3）和转头机构（4）罩在内部的机器人头部的面罩（5），所述面罩（5）上设置有两个眼睛孔（511）。