汽车门铰链组装线的工作方法

摘要

本发明公开了一种汽车门铰链组装线的工作方法，其方法为：第一铰链座上料机械手将第一铰链座抓取后放置到工件安装模，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到第一铰链座的衬套安装孔，转销上料机械手将转销抓取后放置到衬套的转销安装孔，换位装置将装有衬套和转销的第一铰链座抓取后放置到固定模，衬套压边装置工作将装有衬套和转销的第一铰链座上的衬套进行压边处理，第二铰链座供给机构将第二铰链座抓取后放置到固定模，六角星型螺丝上料装置将六角星型螺丝抓取后放置到第二铰链座的螺丝安装孔，由六角星型螺丝压入装置将其压入安装孔，卸料机械手将组装好的工件抓取后放置到成品安装箱。通过上述方式，本发明能够替代工人实现全自动化的组装。

主权项

一种汽车门铰链组装线的工作方法，其方法为：在人机控制器和控制电路的控制下，第一铰链座上料机械手将第一铰链座抓取后放置到模块组件的工件安装模，传送装置上的链条工作带动模块组件移至下一工位，后侧笔型气缸伸展推动工件安装模移至前侧，衬套上料机械手将衬套抓取后放置到第一铰链座的衬套安装孔，衬套压入装置将衬套压入安装孔，模块组件移至下一工位，转销上料机械手将转销抓取后放置到衬套的转销安装孔，转销压入装置将转销压入安装孔，前侧笔型气缸伸展推动工件安装模移至后侧，模块组件移至下一工位，换位装置将装有衬套和转销的第一铰链座抓取后放置到推拉装置的固定模，压紧装置将装有衬套和转销的第一铰链座压紧固定于固定模，衬套压边装置工作将装有衬套和转销的第一铰链座上的衬套进行压边处理，换位气缸收缩将固定模移至后侧，第二铰链座供给机构将第二铰链座抓取后放置到固定模，六角星型螺丝上料装置将六角星型螺丝抓取后放置到第二铰链座的螺丝安装孔，六角星型螺丝压入装置将六角星型螺丝压入安装孔，卸料机械手将组装好的汽车门铰链抓取后放置到成品安装箱，当成品安装箱装满工件时，成品升降装置工作向下移动，成品料箱换位装置的成品换位气缸伸展将空的成品安装箱推至前侧。