工业机器人控制器外部IO动态分配方法

摘要

一种基于工业机器人控制器的外部I/O动态分配方法，1)在示教器和调试软件里建立I/O配置界面，在每一个需要定义的输入输出信号的右侧，通过下拉菜单选择该信号使用的DI/DO模块的具体点位；2)进行I/O配置，点击下拉菜单按钮，选择I/O类型、模块编号、点位编号，即可配置好相应I/O信号；若物理地址改变，打开I/O配置界面，重复上述操作，就能完成I/O配置的更改；将DI/DO模块的点位赋值给具体的信号，从而实现工业机器人控制器外部I/O的动态分配。本发明基于工业机器人控制器进行二次开发，构建代表I/O模块点位的矩阵，通过矩阵将点位赋值给输入输出信号，再建立I/O配置界面，在I/O配置界面选择模块的点位，即可实现控制器外部I/O的动态分配。

主权项

一种基于工业机器人控制器的外部I/O动态分配方法，其特征是该方法步骤如下：1)在示教器和调试软件里建立I/O配置界面，构建代表I/O模块点位的矩阵，通过矩阵将点位赋值给输入输出信号，再建立I/O配置界面，在每一个需要定义的输入输出信号的右侧，通过下拉菜单选择该信号使用的DI/DO模块的具体点位；2)进行I/O配置，点击下拉菜单按钮，选择I/O类型、模块编号、点位编号，即可配置好相应I/O信号；若物理地址改变，打开I/O配置界面，在I/O配置界面选择模块的点位重复上述操作，就能完成I/O配置的更改；将DI/DO模块的点位赋值给具体的信号，从而实现工业机器人控制器外部I/O的动态分配。