| 发明名称 | 一种用于AGV小车的万向从动轮 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。与现有技术相比，本实用新型具有实现旋转半径小、不易偏离航道以及简单实用等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN206106804U | 申请公布日期 | 2017.04.19 |
| 申请号 | CN201621029346.5 | 申请日期 | 2016.08.31 |
| 申请人 | 易拓威（上海）机器人科技有限公司 | 发明人 | 金学国;王智 |
| 分类号 | B60B33/00(2006.01)I | 主分类号 | B60B33/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人 | 叶敏华 |
| 主权项 | 一种用于AGV小车的万向从动轮，所述万向从动轮包括旋转系统、脚轮系统和轮架，所述脚轮系统与轮架连接，所述旋转系统位于轮架上方并与轮架连接，其特征在于，所述旋转系统包括第一旋转轴承和第二旋转轴承，所述第一旋转轴承与第二旋转轴承连接，所述第二旋转轴承与轮架连接，所述第一旋转轴承和第二旋转轴承的中心不重合。 | ||
| 地址 | 201907 上海市宝山区富联路888号6号楼201室 | ||