内置有内圈型电动机的带有传感器的车轮用轴承装置

摘要

本发明的课题在于提供一种内置有内圈型电动机的带有传感器的车轮用轴承装置，其能以良好的精度检测作用于驱动轮和路面的触地点的力，对于以良好的精度对电动机、车辆进行控制的方面是有效的。在内置有内圈型电动机的车轮用轴承装置中，包括：以可旋转的方式支承驱动轮(70)的轮毂的车轮用轴承(A)；电动机(B)；介于该电动机(B)和车轮用轴承(A)之间的减速器(C)，其中，传感组件(120)设置于车轮用轴承(A)的外圈(1)上。传感组件(120)由形变发生部件(121)和安装于该形变发生部件(121)上的一个以上的测定用的传感器构成。形变发生部件(121)由薄板件构成，该薄板件具有接触固定于外圈(1)的外径面上的两个以上的接触固定部(121a)。

主权项

一种内置有内圈型电动机的带有传感器的车轮用轴承装置，其中，在内置有内圈型电动机的车轮用轴承装置中包括：车轮用轴承，其以能旋转的方式支承驱动轮的轮毂；电动机，其构成上述驱动轮的旋转驱动源；减速器，其介于上述电动机和上述车轮用轴承之间，传感组件设置于作为上述车轮用轴承的静止侧轨道圈的外圈上，该传感组件由形变发生部件和安装于该形变发生部件上的一个以上的测定用的传感器构成，该形变发生部件由薄板件构成，该薄板件具有接触固定于上述外圈的外径面上的两个以上的接触固定部；设置具有荷载推算机构的信号处理组件，该荷载推算机构根据上述传感组件的传感器输出信号，推算作用于驱动圈上的荷载，该信号处理组件设置于上述车轮用轴承的外圈，或上述减速器或者上述电动机的外壳上；该信号处理组件设置于上述车轮用轴承的非外圈的静止侧部位，在用于将轴承外圈安装于减速器的外壳上的法兰上，开设用于取出传感器缆线的孔，通过该孔将传感组件的输出信号布线到信号处理组件处。