一种柴油机自动控制装置

摘要

本发明提供一种柴油机自动控制装置，电子调速器EMR2电路通过CAN信号处理电路与ARM控制器连接，ARM控制器通过电平转换电路与电子调速器EMR2电路连接，复位电路与ARM控制器连接，电子调速器EMR2电路负责控制柴油机的运行并实时监测柴油机的运行状态和报警故障信息，并将这些信息从CAN信号处理电路发送出去，经过CAN信号处理电路传送至ARM控制器；与电子调速器EMR2电路连接的CAN显示器及状态指示灯电路显示当前柴油机运行状态信息并将相关故障信息管进行显示；ARM控制器接收上位机的控制命令，输出的控制信号经过电平转换电路去控制执行元件，并返回信息给上位机；复位电路负责系统上电后对ARM控制器进行复位初始化。

主权项

一种柴油机自动控制装置，包括电子调速器EMR2电路、CAN显示器及状态指示灯电路，其特征在于：电子调速器EMR2电路通过CAN信号处理电路与ARM控制器连接，ARM控制器通过电平转换电路与电子调速器EMR2电路连接，复位电路与ARM控制器连接，电子调速器EMR2电路负责控制柴油机的运行并实时监测柴油机的运行状态和报警故障信息，并将这些信息从CAN信号处理电路发送出去，经过CAN信号处理电路传送至ARM控制器；与电子调速器EMR2电路连接的CAN显示器及状态指示灯电路显示当前柴油机运行状态信息并将相关故障状态信息进行显示；ARM控制器接收上位机的控制命令，从专用IO口输出的控制信号经过信号线到达电平转换电路去控制执行元件，并返回信息给上位机；复位电路负责系统上电后对ARM控制器进行复位初始化；ARM控制器包括主程序模块、串口通讯模块、CAN通讯模块、毫秒定时中断模块和初始化模块；串口通讯模块通过串口发送数据和接收数据，并存入队列缓冲中，依据通讯协议对数据进行分析并执行命令；CAN通讯模块接收电子调速器EMR2发送给ARM控制器的CAN信息，并保存在CAN消息队列中，供主程序调用；毫秒定时中断模块通过毫秒定时中断函数设置延时时间标志位，用于软件毫秒级延时；初始化模块对硬件接口、寄存器、变量进行初始化。