一种多旋翼飞行器稳定性测试系统

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，包括结构架，所述结构架的底部设置有锂电池，所述结构架的中间设置有主控芯片、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块，所述结构架的顶部设置有若干个固定电机夹，所述固定电机夹的底部分别设置有力传感器A、力传感器B、力传感器C、力传感器D，所述力传感器A的输出端、所述力传感器B的输出端、所述力传感器C的输出端、所述力传感器D的输出端、所述锂电池分别与所述主控芯片的输入端相连接，所述锂电池与所述主控芯片之间还设置有开关；所述结构架的外侧分别镶设有高清触摸显示屏、物理按钮、发光二极管、蜂鸣器报警模块。本实用新型能调节、修正并评估飞行器的姿态稳定性。

主权项

一种多旋翼飞行器稳定性测试系统，其特征在于，包括结构架(1)，所述结构架(1)的底部设置有锂电池(12)，所述结构架(1)的中间设置有主控芯片(7)、蓝牙传输模块、无线WiFi传输模块，所述结构架(1)的顶部设置有若干个固定电机夹(2)，所述固定电机夹(2)的底部分别设置有力传感器A(3)、力传感器B(4)、力传感器C(5)、力传感器D(6)，所述力传感器A(3)的输出端、所述力传感器B(4)的输出端、所述力传感器C(5)的输出端、所述力传感器D(6)的输出端、所述锂电池(12)分别与所述主控芯片(7)的输入端相连接，所述锂电池(12)与所述主控芯片(7)之间还设置有开关；所述结构架(1)的外侧分别镶设有高清触摸显示屏(11)、物理按钮(8)、发光二极管(10)、蜂鸣器报警模块(9)，所述物理按钮(8)的输出端与所述主控芯片(7)输入端相连接，所述主控芯片(7)的输出端分别与所述发光二极管(10)、所述蜂鸣器报警模块(9)相连接，所述主控芯片(7)分别与所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块、所述高清触摸显示屏(11)双向级联，所述蓝牙传输模块、所述无线WiFi传输模块均外接电脑上位机。