一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置

摘要

本发明公开了一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,支撑架设置有左右对称排布的两个调位电动缸，两个调位电动缸的伸缩杆分别固定连接有对应的安装架，安装架上设置有扶禾器、分禾器和挖掘铲，扶禾器上端与支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，分禾器位于扶禾器外侧下方且分禾器的前端向前方延伸出一段距离，两个分禾器前端内侧分别设置有用于检测垄台上花生秧两侧的挤压力大小的压力传感器，自动对行装置还包括控制系统，两个调位电动缸、压力传感器分别与控制系统电连接。本发明优点：可单独实现对左侧或右侧的安装架及其上的扶禾器、分禾器和挖掘铲等工作部件进行自动调整纠偏。

主权项

一种半喂入式花生联合收获机自动对行装置,包括固定设置于收获机的机架上的支撑架,其特征在于:所述支撑架上设置有左右对称排布的两个调位电动缸，所述两个调位电动缸的伸缩杆分别沿左右两侧向外伸出且固定连接有对应的安装架，两个安装架左右两侧各一个且相对独立，每个所述安装架上设置有扶禾器、分禾器和挖掘铲，所述扶禾器上端与所述支撑架转动连接、下端通过连接板与安装架连接，两个分禾器前端内侧分别设置有用于检测垄台上花生秧两侧的挤压力大小的压力传感器，所述自动对行装置还包括控制系统，所述两个调位电动缸、压力传感器分别与控制系统电连接，通过两个压力传感器检测垄台上花生秧两侧的挤压力并将挤压力信号传递给控制系统，由控制系统做出判断并分别控制两个调位电动缸动作，通过两个调位电动缸的伸缩杆伸缩带动对应的安装架左右移动，进而带动对应安装架上的扶禾器、分禾器和挖掘铲一起左右移动。