一种自动分拣机

摘要

本实用新型公开一种分拣设备，特别涉及一种自动分拣机，包括整机机架、控制箱、依流水线设于整机机架上且分别与控制箱电连接的输送装置、扫描装置和复数个可沿整机机架左右滑动的主机。本实用新型可用于瓷砖自动分拣、并可控制瓷砖摆放角度，其结构简单，机械手动作简化、迅速，避免了由于人工分拣所带来的弊端，大大地减轻了劳动强度，加快了生产效率。

主权项

一种自动分拣机，其特征在于：包括整机机架(1)、控制箱(2)及依流水线设于整机机架(1)上且分别与控制箱 (2) 电连接的输送装置、扫描装置(4)、复数个可沿整机机架(1)左右滑动的主机(5)，所述主机(5)通过第三传动机构可左右滑动地设于整机机架(1)上；所述主机(5)包括：主机机架(5‑1)、通过第二传动机构可前后滑动地设于主机机架(5‑1)上的辅机(6)；所述辅机(6)包括：辅机机架(6‑1)及设于辅机机架上的电气装置(11)，所述电气装置(11)与控制箱电连接，所述辅机机架(6‑1)上设有复数个可吸附及对产品定向放置的真空吸附机械手(7)，各个真空吸附机械手(7)通过第一传动机构沿辅机机架(6‑1)前后滑动。