列车检修方法和系统

摘要

本发明提供了一种列车检修方法和系统，所述方法包括：获取列车的第一特征信息；根据第一特征信息提取列车数据存储器中的标准特征信息；确定检修机器人相对列车的检修初始位置；检修机器人以检修初始位置为初始点步进并对列车进行检修信息采集；及识别检修信息并进行故障预警；确定检修机器人的检修初始位置包括检修机器人向列车步进并扫描检测信息及将检测信息与定位信息匹配，根据匹配结果确定检修初始位置；检修信息采集包括根据检修初始位置信息及标准特征信息中位置信息确定检修路径及步进信息和控制检修机器人根据检修初始位置及步进信息查找待检修部位，采集待检修部位的检修信息。本发明的技术方案能提高待检修部位的检修效率与检修精度。

主权项

一种列车检修方法，其特征在于，包括：当列车进入检修区域时，获取所述列车的第一特征信息，所述第一特征信息包括所述列车的车型信息及车号信息；根据所述第一特征信息提取列车数据存储器中的标准特征信息，所述标准特征信息包括用于定位所述列车检修初始位置的定位信息及用于提取列车待检测部位信息的第二特征信息；确定检修机器人相对所述列车的检修初始位置；所述检修机器人以所述检修初始位置为初始点步进并对所述列车进行检修信息采集；及，识别所述检修信息并进行故障预警；其中，所述确定检修机器人相对所述列车的检修初始位置的步骤，包括：所述检修机器人向所述列车步进并扫描检测信息；及，将所述检测信息与所述定位信息匹配，根据匹配结果确定所述检修初始位置；所述检修信息采集的步骤，包括：根据所述检修初始位置对应所述第二特征信息中的位置信息确定所述检修机器人的检修路径及步进信息；及，控制所述检修机器人根据所述检修初始位置及步进信息查找待检修部位，采集所述待检修部位的检修信息。