| 摘要 |
본 발명은 모터 구동 시스템의 위상 제어 장치가 개시되어 있다, 이러한 본 발명은, 속도 센서로부터 공급되는 모터 회전 속도 측정치와 홀 센서로부터 공급되는 로터 위치 정보를 토대로 생성된 모터 회전 속도 목표치에 대한 오차값을 토대로 PID 피드백 제어를 실행하여 회전 속도 변화량을 산출하고 산출된 회전 속도 변화량이 기 정의된 기준치 이상이 아닌 경우 산출된 회전 속도 변화량과 상기 회전 속도 변화량에 대응되는 보정치를 토대로 보정된 회전 속도로 모터를 구동하기 위해 PWM 신호의 위상 제어를 실행함에 따라 시간 주기와 무관하게 회전 속도 변화량으로 PWM 신호의 위상 제어를 실행하여 모터 구동 장치의 제어 모듈에 대한 부하를 최소로 줄일 수 있고 모터 구동 장치에 대한 구동 성능을 더욱 향상할 수 있는 효과를 얻는다. |
