一种新能源汽车防抱死控制方法

摘要

本发明公开的一种新能源汽车防抱死控制方法，包括以下步骤：步骤S10，在行车制动过程中，电机控制器根据主动轮转速和从动轮转速计算出行车制动过程中的当前滑移率；步骤S20，判断当前滑移率是否大于车轮趋于抱死时的临界滑移率X，若判定为是，则进入步骤S31，否则进入步骤S32；步骤S31，电机控制器控制电机对当前车轮的转速及转速变化率进行调节，使得当前车轮的滑移率控制在车轮趋于抱死的临界滑移率X的附近范围内；步骤S32，电机控制器根据当前状态控制电机正常行驶。本发明无需车轮转速传感器、液压调节器等调节装置，响应速度快，制动效果达到最好，行车最安全。

主权项

一种新能源汽车防抱死控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S10，在行车制动过程中，电机控制器通过主动轮转速传感器、从动轮转速传感器分别采集主动轮转速、从动轮转速，并根据其采集到的主动轮转速和从动轮转速计算出行车制动过程中的当前滑移率；步骤S20，判断步骤S10所计算出的当前滑移率是否大于车轮趋于抱死时的临界滑移率X，若判定为是，则进入步骤S31，否则进入步骤S32；步骤S31，电机控制器控制电机对当前车轮的转速及转速变化率进行调节，使得当前车轮的滑移率控制在车轮趋于抱死的临界滑移率X的附近范围内，实现制动防抱死；步骤S32，电机控制器根据当前状态控制电机正常行驶。