| 发明名称 | 一种机器人的贴边行走方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人的贴边行走方法，包括：步骤S100获取机器人贴边行走环境的地图信息；步骤S200根据获取的所述地图信息滤除空白区间，创建包括障碍物空间信息的初始路线；步骤S300根据所述初始路线进行模拟行走，修正并创建机器人贴边行走的第一路线；步骤S400控制机器人根据所述第一路线完成贴边行走。本发明的目的是提供了一种机器人的贴边行走方法及系统，以实现在已知环境中，非完整性约束机器人能跟随生成的路线一次性完成整个贴边行走，而不会发生碰撞或倒车行为，从而提高机器人行走效率，保证安全性。 | ||
| 申请公布号 | CN106444768A | 申请公布日期 | 2017.02.22 |
| 申请号 | CN201610927409.7 | 申请日期 | 2016.10.20 |
| 申请人 | 上海物景智能科技有限公司 | 发明人 | 李建明;张小*;章征贵 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所 31251 | 代理人 | 郭桂峰 |
| 主权项 | 一种机器人的贴边行走方法，其特征在于，包括：步骤S100获取机器人贴边行走环境的地图信息；步骤S200根据获取的所述地图信息滤除空白区间，创建包括障碍物空间信息的初始路线；步骤S300根据所述初始路线进行模拟行走，修正并创建机器人贴边行走的第一路线；步骤S400控制机器人根据所述第一路线完成贴边行走。 | ||
| 地址 | 201702 上海市青浦区高泾路599号1幢2层212室 | ||