Ermitteln eines Fahrtverlaufsparameters eines Kraftfahrzeugs

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln zumindest eines Fahrtverlaufsparameters (4) eines Kraftfahrzeugs (1) während einer Fahrt über einen Fahruntergrund (2). Der zumindest eine Fahrtverlaufsparameter (4) kann eine Geoposition (5) und/oder eine Fahrgeschwindigkeit (5) umfassen. Die Erfindung sieht vor, dass eine Steuervorrichtung (3) des Kraftfahrzeugs (3) aus einer Erfassungseinrichtung (A) des Kraftfahrzeugs (1) ein entlang zumindest einer Radspur (8) des Kraftfahrzeugs (1) erfasstes Oberflächenprofil (7) des Fahruntergrundes (2) empfängt und das Oberflächenprofil (7) durch Einstellen eines Verschiebeparameters (20) mit einem vorgegebenen Referenzprofil (13) in Überdeckung bringt und anhand des Verschiebeparameters (20) den zumindest einen Fahrtverlaufsparameter (4) ermittelt.