| 摘要 |
【課題】車載カメラによる自車両のヘッドライト照射範囲内とヘッドライト照射範囲外の認識性能を向上することができる車載環境認識装置を得ること。【解決手段】本発明の車載環境認識装置は、車両に設置されたカメラを利用してヘッドライト照射範囲よりも広角な範囲を撮像する撮像部１００と、ヘッドライト照射範囲内とヘッドライト照射範囲外に適切な露光条件を別々に設定する照射内外露光調整部と、取得した画像に基づいて画像認識を行う認識部５００を有する。したがって、ヘッドライト照射範囲内外の境界領域や範囲外においても高い認識性能を維持することが可能となり、夜間においても広角なセンシングにも利用可能となる。【選択図】図１ |
