一种用于石油勘探的具有保护功能的管道吊取设备

摘要

本发明涉及一种用于石油勘探的具有保护功能的管道吊取设备，包括基座、设置在基座下方的横梁和两个吊取机构，所述横梁的内部设有调节机构，所述横梁通过调节机构与吊取机构传动连接，该用于石油勘探的具有保护功能的管道吊取设备中，当夹紧到一定压力时，压力传感器检测到相应的数值，则转向电机就会控制限位杆转动，此时限位杆就会嵌入到对应的定位杆上的定位孔，将限位杆固定住，此时，两根调节杆就不会收缩，保证了对管道的夹取的保护；不仅如此，在工作电源电路中，集成电路的型号为TPS40200，具有欠压波锁定功能，从而保证了设备在低电压时进行保护，提高了设备的可靠性。

主权项

一种用于石油勘探的具有保护功能的管道吊取设备，其特征在于，包括基座(1)、设置在基座(1)下方的横梁(2)和两个吊取机构(6)，所述横梁(2)的内部设有调节机构，所述横梁(2)通过调节机构与吊取机构(6)传动连接；所述吊取机构(6)包括支座(7)、吊杆(10)、两根调节杆(12)和两根吊取杆(16)，所述调节杆(12)与吊取杆(16)一一对应，所述调节杆(12)的两端分别设有第一铰接轴(11)和第二铰接轴(13)，所述调节杆(12)的一端通过第一铰接轴(11)与吊杆(10)铰接，所述调节杆(12)的另一端通过第二铰接轴(13)与吊取杆(16)的一端连接，两个所述吊取杆(16)交叉设置，两个所述吊取杆(16)的中部互相铰接且铰接有第三铰接轴(15)，所述吊取杆(16)远离第二铰接轴(13)的一端的内侧设有压力传感器(17)；所述吊取机构(6)上设有定位机构，所述定位机构包括定位杆(18)、转向电机(20)和限位杆(14)，所述定位杆(18)架设在两个第二铰接轴(13)上且定位杆(18)的一端固定在其中一个第二铰接轴(13)上，所述定位杆(18)的另一端位于吊取机构(6)的外侧，所述定位杆(18)上均匀设有若干定位孔(19)，所述转向电机(20)与限位杆(14)传动连接，所述限位杆(14)与各定位孔(19)相匹配，所述转向电机(20)固定在其中一个调节杆(12)上；所述横梁(2)的内部设有工作电源模块，所述工作电源模块包括工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)、第四电容(C4)、第五电容(C5)、场效应管(N1)、电感(L1)和稳压二极管(D1)，所述集成电路(U1)的型号为TPS40200，所述集成电路(U1)的开关频率设置端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的开关频率设置端通过第二电阻(R2)与集成电路(U1)的电源输入端连接，所述集成电路(U1)的软启动控制端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的补偿端通过第三电容(C3)和第一电阻(R1)组成的串联电路与集成电路(U1)的反馈端连接，所述集成电路(U1)的反馈端分别与第四电阻(R4)和第五电阻(R5)连接，所述集成电路(U1)的反馈端通过第六电阻(R6)、第五电容(C5)和电感(L1)组成的串联电路与场效应管(N1)的源极连接，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的接地端与稳压二极管(D1)的阳极连接，所述稳压二极管(D1)的阴极与场效应管(N1)的源极连接，所述第四电容(C4)与第四电阻(R4)和第五电阻(R5)组成的串联电路并联，所述第四电阻(R4)和第五电阻(R5)组成的串联电路的一端分别与电感(L1)和第五电容(C5)连接，所述第四电阻(R4)和第五电阻(R5)组成的串联电路的另一端与稳压二极管(D1)的阳极连接，所述集成电路(U1)的p沟道场效应管驱动端与场效应管(N1)的栅极连接，所述场效应管(N1)的漏极与集成电路(U1)的电流采样输入端连接，所述场效应管(N1)的漏极通过第三电阻(R3)与集成电路(U1)的电源输入端连接。