| 发明名称 | 复杂电液系统闭环控制方法 | ||
| 摘要 | 一种复杂电液系统闭环控制方法，包括以下步骤：采用闭环控制，通过反馈信号形成受控的PWM功率信号，控制液压系统的比例流量阀、比例溢流阀，形成受控的开关功率信号，控制电磁换向阀，完成机械设备的角度调整，采用机械设备的角度作为反馈信号，形成电磁换向阀的角度闭环控制，采用液压系统压力作为反馈信号，形成比例溢流阀的压力闭环控制，采用机械设备的角速度作为反馈信号，形成比例流量阀的角速度闭环控制。本发明采用系统压力闭环和角速度闭环,以及复合闭环的控制方式的复杂电液控制系统提高了电液控制系统对环境的适应性，提高了系统的可靠性。 | ||
| 申请公布号 | CN104006014B | 申请公布日期 | 2017.02.01 |
| 申请号 | CN201410200634.1 | 申请日期 | 2014.05.13 |
| 申请人 | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 | 发明人 | 李向阳;李荣;刘显勤;张健;董鑫;李文书;吴林瑞 |
| 分类号 | F15B11/00(2006.01)I | 主分类号 | F15B11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人 | 路远 |
| 主权项 | 一种复杂电液系统闭环控制方法，包括以下步骤：采用闭环控制，通过反馈信号形成受控的PWM功率信号，控制液压系统的比例流量阀(11)、比例溢流阀(12)，形成受控的开关功率信号，控制电磁换向阀(13)，完成机械设备的角度调整，其特征在于：采用机械设备的角度作为反馈信号，形成电磁换向阀(13)的角度闭环控制，采用液压系统压力作为反馈信号，形成比例溢流阀(12)的压力闭环控制，采用机械设备的角速度作为反馈信号，形成比例流量阀(11)的角速度闭环控制。 | ||
| 地址 | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 | ||