汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构

摘要

本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构，包括手臂，手臂上安装有一控制元件集成箱，手臂的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的销轴，所述销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于销轴上的动片，销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接。本实用新型提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

主权项

一种汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构，其特征在于：包括手臂，手臂上安装有一控制元件集成箱，手臂的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的销轴，所述销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于销轴上的动片，销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接。