| 摘要 |
본 발명에서는 기존의 전기차용 배터리의 (+)(-)단자와, 적층되는 또 다른 전기차용 배터리의 (-)단자가 일자형상만으로 접촉된 채, 용접되기 때문에, 시간이 지나면 (+)(-)단자와 (-)단자사이에 간극이 생겨 접지불량이 자주 발생되는 문제점과, 전기차용 배터리의 (+)(-)단자를 자동으로 공급하고, 절곡시키며, 용접과 검사까지 한꺼번에 자동화시킨 장치가 없어, 사람의 손으로 일일이 이동시키고, 절곡공정따로, 용접공정따로, 검사공정따로 진행해야하기 때문에 작업시간이 오래 걸려서 생산량이 적은 문제점을 개선하고자, 단일셀형배터리공급부(100), 이송컨베이어(200), ""형 단자절곡부(300), 집게이송로봇(400), 적층형 스마트 레이저용접모듈(500), 스마트제어부(600)로 구성됨으로서, ""형 단자절곡부를 통해 단일셀형배터리의 (+)(-)단자를 기준으로, 스마트제어부의 제어신호에 따라 상하 프레스의 힘으로 ""형상으로 절곡시켜, ""형상의 (-)단자를 접지시킬 수 있어, (+)(-)단자와 (-)단자 사이의 간극을 0.1~0.9로 줄여 접촉불량발생율을 70% 이하로 낮출 수 있고, 하층에 위치한 단일셀형배터리의 ""형상의 (+)(-)단자와, 상층에 위치한 단일셀형배터리의 ""형상의 (-)단자사이를 지그로 집어서 고정시킨 후, 레이저용접할 상단부위를 지그홀을 통해 노출시킨 후, 레이저용접시킬 수 있어, (+)(-)단자와 (-)단자 사이의 위치를 뒤틀리지 않게 정위치 접지연결시킬 수 있고, 비젼카메라센싱부를 통해 영상촬영한 완성형 단일셀형배터리의 용접위치가 중심홀을 기준으로 십자형상의 기준위치영역에 위치해 있는지 여부를 센싱할 수 있어, 현장에서 바로 불량용접부위를 체크할 수 있어, 적층형 전기차배터리의 불량율을 기존에 비해 80%이하로 낮출 수 있으며, 배터리공급, 이송, 절곡, 용접, 검사공정을 모두 자동화시킬 수 있어, 작업시간을 기존에 비해 80% 향상시킬 수 있고, 적층형 전기차배터리 생산량을 대량으로 제작할 수 있는 레이저용접·비젼센싱검사를 통한 적층형 전기차배터리 스마트 용접제어장치를 제공하는데 목적이 있다. |
