一种生产线工件自动翻转的机械手

摘要

本实用新型公开了一种生产线工件自动翻转的机械手，包括机械臂、驱动电机、夹板和爪体，所述机械臂的下方安装有滚筒，所述机壳的表面镶嵌有操作面板，所述机壳的内部设置有传动箱，所述驱动电机与传动箱相连接，所述机械臂上安装有辅助电机，所述爪体通过旋转器与机械臂相连接，所述爪体的左右两侧固定有气缸，所述爪体的下方镶嵌有红外线感应器，所述夹板上连接有活塞杆，且气缸的内部安装有活塞杆。该生产线工件自动翻转的机械手，机械手采用气缸推动夹板夹取工件，工作效率高，反应灵敏，夹板上设有防滑垫保障抓取物体牢固，不会滑落，避免影响生产线作业的速率，能够进行翻转作业以及转向运输，工作内容多样化，可以创造更大的商业价值。

主权项

一种生产线工件自动翻转的机械手，包括机械臂(1)、驱动电机(7)、夹板(10)和爪体(15)，其特征在于：所述机械臂(1)的下方安装有滚筒(2)，所述滚筒(2)通过转盘(3)与机壳(4)相连接，且机壳(4)的上端固定有转盘(3)，所述机壳(4)的表面镶嵌有操作面板(5)，所述机壳(4)的内部设置有传动箱(6)，所述驱动电机(7)与传动箱(6)相连接，所述机械臂(1)上安装有辅助电机(13)，所述爪体(15)通过旋转器(14)与机械臂(1)相连接，所述爪体(15)的左右两侧固定有气缸(8)，所述爪体(15)的下方镶嵌有红外线感应器(11)，所述爪体(15)的内部设置有转动链条(12)，所述夹板(10)上连接有活塞杆(9)，且气缸(8)的内部安装有活塞杆(9)。