| 发明名称 | 一种扫地机器人的全向轮 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种扫地机器人的全向轮，包括主转轴和轮毂，轮毂中部设有通孔，主转轴穿过通孔固定安装于扫地机器人的底壳，轮毂左右两边侧共设有8个滚轮槽，单边侧的滚轮槽有4个，4个滚轮槽绕主转轴环形排列，滚轮槽内活动安装有小滚轮，左右两侧的小滚轮交错设置，小滚轮的中心轴与轮毂的中心轴相互垂直，轮毂可绕主转轴正转或反转，从而实现扫地机器人的前进或后退，同时，左右两侧的8个小滚轮转动，底部的小滚轮与地面摩擦，驱动扫地机器人360度无死角转向，机动性强，反应快捷，另外，小滚轮环形排列，保证轮毂转动过程中小滚轮随时可与地面接触，小滚轮外周侧圆弧的弧度为0.69～0.87rad，充分与地面接触，便于转向。 | ||
| 申请公布号 | CN205736638U | 申请公布日期 | 2016.11.30 |
| 申请号 | CN201620383617.0 | 申请日期 | 2016.04.29 |
| 申请人 | 广东科杰达智能电器有限公司 | 发明人 | 刘丽君;曾步青 |
| 分类号 | B60B19/12(2006.01)I | 主分类号 | B60B19/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人 | 程修华 |
| 主权项 | 一种扫地机器人的全向轮，包括主转轴和轮毂，轮毂中部设有通孔，主转轴穿过通孔固定安装于扫地机器人的底壳，其特征在于：轮毂左右两边侧共设有8个滚轮槽，单边侧的滚轮槽有4个，4个滚轮槽绕主转轴环形排列，滚轮槽内活动安装有小滚轮，左右两侧的小滚轮交错设置，小滚轮的中心轴与轮毂的中心轴相互垂直。 | ||
| 地址 | 529000 广东省江门市江海区北苑路1号3幢二层 | ||