主权项 |
一种机载点火作业监控的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将飞行状态下的人工增雨作业飞机外挂的增雨作业烟条的未点火实时图像转化为灰度图像,对每帧图像的每个像素点的亮度信息作为背景环境进行学习,求得未点火状态下灰度图像每个像素点的亮度值;S2:将待判别图像的每一帧与已学习的未点火状态下灰度图像的对应帧进行像素点的亮度值比较,若待判别图像中没有差值高于或等于预设差异亮度阈值的像素点,则返回步骤S1将当前帧图像的每个像素的亮度值加入背景环境进行学习,否则对差值高于或等于预设差异亮度阈值的像素点用计数器进行计数;S3:若计数值超过或等于预设差异点数阈值,且持续的帧数高于或等于预设持续帧数阈值则判定增雨作业烟条成功点火;若计数值超过或等于预设差异点数阈值但持续帧数低于预设持续帧数阈值则判定为扰动现象,将计数器复位并返回步骤S1;S4:判定成功点火后,若待判别图像中各像素点前后帧的亮度差均低于所述预设差异亮度阈值,则对满足条件的待判别图像中帧的个数用另一计数器进行计数;S5:若计数值高于或等于预设的满足条件的图像中帧数阈值,且持续帧数高于预设的持续帧数阈值则判定成功熄灭,否则判定为扰动现象,将所述另一计数器复位并返回步骤S4。 |