胶囊自动机

摘要

本申请公开了一种胶囊自动机，包括安装在胶囊自动机机架上端的胶囊自动机机头，包括：平行设置的第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆，分别通过轴承座固定在机架上；后端分别安装有同步轮，第一滚珠丝杆与第四滚珠丝杆上同步轮之间连接有第一同步带，第二滚珠丝杆与第三滚珠丝杆上同步轮之间连接有第二同步带；第一滚珠丝杆、第三滚珠丝杆后端通过联轴器分别连接有第一伺服电机和第二伺服电机。本申请提供的技术方案，通过在胶囊自动机机头上增加伺服电机带动多跟滚珠丝杆的转动，使得滚珠丝杆能够独立通过伺服电机实现控制，与其他部分的运动脱离开控制更加方便；在出现问题需要进行维修的时候能够方便进行检查并且维修。

主权项

一种胶囊自动机，包括安装在所述胶囊自动机机架上端的胶囊自动机机头，其特征在于，所述胶囊自动机机头包括：平行设置的第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆和第四滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆分别通过轴承座固定在机架上；所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第三滚珠丝杆、第四滚珠丝杆后端分别安装有同步轮，所述第一滚珠丝杆上同步轮与所述第四滚珠丝杆上同步轮之间连接有第一同步带，所述第二滚珠丝杆上同步轮与所述第三滚珠丝杆上同步轮之间连接有第二同步带；所述第一滚珠丝杆后端通过联轴器连接有第一伺服电机，所述第三滚珠丝杆后端通过联轴器连接有第二伺服电机。