电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法

摘要

本发明公开了一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，包括步骤：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；将小车、吊具和极板作为一个振动系统，根据极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系，由拉格朗日方程推导得出系统的动力学方程；选取广义坐标，分析系统的自由度，得出小车的动力学模型。本发明通过分析电解专用桥式起重机的机械机构特点，在合理的等效简化的基础上建立了与实际十分接近的动力学模型，为后续研究电解专用桥式起重机的精准定位和防摆控制提供基础，在有色冶金领域具有广泛的应用意义。

主权项

一种电解专用桥式起重机小车的动力学模型的建立方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：根据空气的密度、重力加速度、极板的摆角、极板的长和宽，利用空气动力学建立极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系；S2：将小车、吊具和极板作为一个振动系统，根据所述极板在摆动过程中的风阻与极板的摆角之间的关系，由拉格朗日方程推导得出系统的动力学方程；S3：选取广义坐标，分析系统的自由度，得出小车的动力学模型。