自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备

摘要

本发明为一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件(1)，驱动架构部件(2)，执行架构部件(3)，且驱动架构部件(2)中的后盖(215)与制动架构部件(1)中的安装板(125)相连接，继而驱动架构部件(2)中的往复轴(236)与执行架构部件(3)中的连接板(31)相连接，构成一个整体。利用制动架构部件(1)中的制动电机组件(11)做动力源，连接爬行器件(12)及压紧器件(14)，且连接驱动架构部件(2)，且再结合感应器件(13)，执行架构部件(3)实现其在管材内壁自动行走与往复擦拭同步运行，具有整体结构合理，实际操作简单可靠，工作运行灵活快捷，维修护理方便，效率高性价比好等特点。

主权项

一种自动行走往复擦拭管材内壁附着物清理保养设备，包括有制动架构部件(1)，驱动架构部件(2)，执行架构部件(3)，且驱动架构部件(2)中的后盖(215)与制动架构部件(1)中的安装板(125)相连接，继而驱动架构部件(2)中的往复轴(236)与执行架构部件(3)中的连接板(31)相连接，将三者紧密结合构成一个整体，其特征是：a.所述制动架构部件(1)设有1个制动电机组件(11)，1个爬行器件(12)，1个感应器件(13)，1个压紧器件(14)，且制动电机组件(11)中的连接板(115)与爬行器件(12)中的减速机(121)相连接，同时制动电机组件(11)中的连接板(115)与感应器件(13)中的固定块(133)相连接，继而爬行器件(12)中的减速机(121)与压紧器件(14)中的压紧座(141)相连接，将四者紧密结合构成一个部件，用以完成整个设备的自动行走功能；b.所述驱动架构部件(2)设有1个后安装盖(21)，4个后张紧器件(22)，1个往复器件(23)，1个前安装盖(24)，4个前张紧器件(25)，且后安装盖(21)中的后盖(215)分别与4个后张紧器件(22)中的支座(224)和往复器件(23)中的安装架(235)相连接，继而前安装盖(24)中的前盖(242)分别与4个前张紧器件(25)中的支座(254)和往复器件(23)中的安装架(235)相连接，将五者紧密结合构成一个部件，用以提供执行架构部件(3)往复运动的动力；c.所述执行架构部件(3)设有1个连接板(31)，2个弹轴(32)，2个弹簧(33)，2个螺丝(34)，1个刷盖后板(35)，1个擦拭刷(36)，3个连接杆(37)，1个刷盖前板(38)，相结合构成一个部件，用以完成对管材内壁附着物的清理。