移动辅助装置、移动辅助方法以及驾驶辅助系统

摘要

移动辅助装置对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助。移动辅助装置具备模式计划部，该模式计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的EV模式和维持电池的蓄电量来行驶的HV模式的任意一个行驶模式。模式计划部在规定的条件下进行行驶模式的重新计划，当规定的条件成立时，在车辆当前行驶的区间的剩余距离比阈值α短时，使当前的行驶模式优先地进行行驶模式的重新计划。

主权项

一种移动辅助装置，对具备内燃机和电动机作为驱动源的车辆的从当前地到目的地的移动进行辅助，该移动辅助装置包括计划部，该计划部对于将从当前地到目的地的行驶路径划分后的各区间，根据与该区间相关联的行驶负荷，来计划不维持电池的蓄电量的第一模式和维持所述电池的蓄电量的第二模式的任意一个行驶模式，其中，所述计划部在规定的条件下进行所述行驶模式的重新计划，当规定的条件成立时，在该车辆当前行驶的区间的剩余距离或者剩余时间比各自的阈值短时，使当前的行驶模式优先地进行所述行驶模式的重新计划。