一种用于检测深海管道的深潜器及其作业方法

摘要

本发明提供一种用于检测深海管道的深潜器及其作业方法，在利用本发明的一种用于检测深海管道的深潜器对海底管道进行检测作业时，可以利用水下照明灯对作业环境进行照明并利用水下摄像机对作业环境进行观察，在作业环境中有障碍物时，可以利用清障机械手将障碍物清除，然后利用浅层剖面仪对埋设在海底的管道进行扫描并形成声纳影像信息，并通过水下通信设备将浅层剖面仪形成的声纳影像信息发送给远程通信设备。这样，操作人员从远程可以操作所述的深潜器对埋设在海底的管道进行检测，不需要将深埋的海底管道挖出，作业方便且快捷。

主权项

一种用于检测深海管道的深潜器，包括本体(1)，本体(1)上设有推进系统和水下控制装置(2)，所述推进系统由水下控制装置(2)控制；其特征是：在本体(1)上还设有清障机械手(3)、水下照明灯(4)、水下摄像机(5)、浅层剖面仪(6)和水下通信设备；所述清障机械手(3)、水下照明灯(4)、水下摄像机(5)、浅层剖面仪(6)均与水下控制装置(2)通信连接；所述水下通信设备与水下控制装置(2)通信连接，水下通信设备与远程通信设备通信连接。