调节器全自动组装及检测线

摘要

本发明公开了一种调节器全自动组装及检测线；包括：直线式回流运转工作台，直线式回流运转工作台上相对设置有顺向传送带及逆向传送带；位于顺向传送带外侧且沿顺向传送带传动方向依次设置的衬圈上料装置、出气橡胶模上料装置、波形垫圈上料装置、大O型圈上料装置、自动点油机构、第一铁芯组件上料装置、电磁线圈组件上料机械手及第二铁芯组件上料装置；及位于逆向传送带外侧且沿逆向传送带传动方向依次设置的锁第一螺钉装置、锁第二螺钉装置、激光打码装置、自动贴标机及成品输出装置；本发明采用直线式回流运转工作台带动工作台传送带上的治具运转，由各上料装置上料、检测机构检测，通过人机合作实现调节器的组装，提高了生产效率。

主权项

一种调节器全自动组装及检测线，其特征在于：调节器全自动组装及检测线包括直线式回流运转工作台（10），所述直线式回流运转工作台（10）上相对设置有顺向传送带（11）及逆向传送带（12），其中，所述顺向传送带（11）上设有多个用于装载工件的第一治具（111）；所述逆向传送带（12）上设有多个用于装载工件的第二治具（121）；还包括位于所述顺向传送带（11）外侧且沿顺向传送带（11）传动方向依次设置的衬圈上料装置（20）、衬圈在位检测机构（30）、出气橡胶模上料装置（40）、出气橡胶模在位检测机构（50）、波形垫圈上料装置（60）、波形垫圈在位检测机构（70）、大O型圈上料装置（80）、大O型圈在位检测机构（90）、自动点油机构（100）、第一铁芯组件上料装置（110）、电磁线圈组件上料机械手及第二铁芯组件上料装置（120）；所述衬圈上料装置（20）包括第一振动盘、设置于第一振动盘的第一直线送料器及第一机械手，以使所述第一机械手将来自于第一直线送料器的衬圈提供给装载有中壳体组件的第一治具（111），并将衬圈装配至中壳体组件的对应位置；所述衬圈在位检测机构（30）包括第一高度检测仪，用以检测衬圈是否装入在位；所述出气橡胶模上料装置（40）包括第二振动盘、设置于第二振动盘的第二直线送料器及第二机械手，以使所述第二机械手将来自于第二直线送料器的出气橡胶模提供给所述中壳体组件，并将出气橡胶模装配至中壳体组件的对应位置；所述出气橡胶模在位检测机构（50）包括第二高度检测仪，用以检测出气橡胶模是否装入在位；所述波形垫圈上料装置（60）包括第三振动盘、设置于第三振动盘的第三直线送料器及第三机械手，以使所述第三机械手将来自于第三直线送料器的波形垫圈提供给所述中壳体组件，并将波形垫圈装配至中壳体组件的对应位置；所述波形垫圈在位检测机构（70）包括第三高度检测仪，用以检测波形垫圈是否装入在位；所述大O型圈上料装置（80）包括第四振动盘、设置于第四振动盘的第四直线送料器及第四机械手，以使所述第四机械手将来自于第四直线送料器的大O型圈提供给所述中壳体组件，并将大O型圈装配至中壳体组件的对应位置；所述大O型圈在位检测机构（90）包括第四高度检测仪，用以检测大O型圈是否装入在位；所述自动点油机构（100）用以对所述中壳体组件的铁芯孔内表面涂一层7608润滑脂；所述第一铁芯组件上料装置（110）包括第一铁芯组件送料机构、第一吸塑盘及第五机械手，以使所述第五机械手将来自于第一铁芯组件送料机构的第一铁芯组件提供给所述中壳体组件，并将第一铁芯组件装配至中壳体组件的对应位置；所述电磁线圈组件上料机械手用以向所述中壳体组件提供电磁线圈组件，并将电磁线圈组件装配置至中壳体组件的对应位置；所述第二铁芯组件上料装置（120）包括第二铁芯组件送料机构、第二吸塑盘及第六机械手，以使所述第六机械手将来自于第二铁芯组件送料机构的第二铁芯组件提供给所述中壳体组件，并将第二铁芯组件装配至中壳体组件的对应位置；还包括位于所述逆向传送带（12）外侧且沿逆向传送带（12）传动方向依次设置的锁第一螺钉装置（130）、锁第二螺钉装置（140）、螺钉锁入检测机构（150）、激光打码装置（160）、自动贴标机（170）及成品输出装置（180），其中：所述锁第一螺钉装置（130）包括第一螺钉推送机构及第一锁螺钉机构，以使所述第一螺钉推送机构将所述第二治具（121）中已装配有下壳体组件的调节器半成品及第二治具（121）推送至第一锁螺钉机构，由第一锁螺钉机构将调节器半成品的第一螺钉进行自动锁紧，第一螺钉推送机构将其推回至逆向传送带（12）上；所述锁第二螺钉装置（140）包括第二螺钉推送机构及第二锁螺钉机构，以使所述第二螺钉推送机构将所述第二治具（121）中已锁入第一螺钉的调节器半成品及第二治具（121）推送至第二锁螺钉机构，由第二锁螺钉机构将调节器半成品的第二螺钉进行自动锁紧，第二螺钉推送机构将其推回至逆向传送带（12）上；所述螺钉锁入检测机构（150）包括第五高度检测仪，用以检测所述第一螺钉及第二螺钉是否锁入到位； 激光打码装置（160），用以对所述调节器的预定标牌打码部位进行打码；自动贴标机（170），用以在所述下壳体组件的贴标签部位贴上标签；成品输出装置（180）包括输出通道及第七机械手，所述第七机械手将所述第二治具（121）中的成品放至输出通道，由输出通道将成品输出；所述输出通道包括第一输出通道及第二输出通道，在对组装步骤进行完成后的调节器成品进行检测，区分出正品调节器与次品调节器后，由所述第七机械手将正品调节器放置于第一输出通道输出，将次品调节器放置于第二输出通道输出。