电动工具

摘要

一种电动工具，其抑制减速比的不期望变化。控制单元(23)根据检测到的负荷转矩来对变速致动器(27)进行控制以改变动力传递单元(22)的减速比。在改变减速比之后，在环形齿轮(RG)没有位于与改变后的减速比相对应的目标位置的情况下、即在凸轮(30)没有位于第一啮合位置或第二啮合位置的情况下，控制单元(23)使用变速致动器(27)来使凸轮(30)再次枢转并且使环形齿轮(RG)移动。

主权项

一种电动工具，包括：马达；动力传递单元，用于根据能够改变的减速比来使与所述马达的转动动力有关的转动速度减速，并且将所述转动动力传递至所述电动工具的输出轴，其中所述动力传递单元包括为了改变所述减速比而移动的切换构件；变速致动器，用于使所述切换构件移动以改变所述动力传递单元的所述减速比，其中，所述变速致动器不包括制动功能；位置检测器，用于检测所述切换构件的位置，并且生成检测信号；转矩检测器，用于检测施加至所述输出轴的负荷转矩；以及控制单元，用于根据所述转矩检测器所检测到的负荷转矩来对所述变速致动器进行控制，以改变所述动力传递单元的所述减速比，其中，所述控制单元在改变所述减速比之后从变速操作结束起经过了预定时间的情况下，利用所述位置检测器所生成的检测信号来判断所述切换构件是否位于与所述减速比相对应的目标位置；以及在判断为所述切换构件没有位于所述目标位置的情况下，所述控制单元对所述变速致动器进行控制，以使所述切换构件移动至所述目标位置。