四轴同步螺栓精准扭矩紧固设备

摘要

本发明涉及机械装配自动化设备，更具体地说，涉及一种实现精确扭矩紧固连接的自动化设备。四轴同步螺栓精准扭矩紧固设备，主要包括：机架、直线导轨、拧紧机构、活动夹具、托台、限位块，所述直线导轨的数量为二、平行布置于所述机架上，所述托台和所述限位块均固连于所述直线导轨上，所述活动夹具活动连接于所述直线导轨上；所述拧紧机构的数量为二、对称布置于所述活动夹具的两侧。四轴同步螺栓精准扭矩紧固设备，本发明适用于机械装配过程中，实现多个零件的同步紧固连接，并且拧紧时的驱动力稳定可靠；不仅提高了效率，而且提高了紧固质量。

主权项

一种四轴同步螺栓精准扭矩紧固设备，其特征在于组成如下：包括：机架、直线导轨、拧紧机构、活动夹具、托台、限位块，所述直线导轨的数量为二、平行布置于所述机架上，所述托台和所述限位块均固连于所述直线导轨上，所述活动夹具活动连接于所述直线导轨上；所述拧紧机构的数量为二、对称布置于所述活动夹具的两侧；所述拧紧机构包括伺服锁紧机构、二号滑块、连接板、固定板、短气缸，所述二号滑块活动连接于所述直线导轨上，所述连接板的两端固连于所述二号滑块，所述伺服锁紧机构分别固连于所述连接板的两端，所述固定板固连于所述直线导轨，所述短气缸固连于所述固定板，所述短气缸的短活塞杆固连于所述连接板；所述伺服锁紧机构包括：伺服电机两个、减速器两个、扭矩传感器两个、套筒两个，所述伺服电机的输出轴连接所述减速器，所述减速器的输出轴连接所述扭矩传感器，在所述扭矩传感器的输出轴上固连和所述螺栓相匹配的所述套筒；所述活动夹具主要包括：一号滑块、长气缸、支撑板，所述一号滑块活动连接于所述直线导轨上，所述支撑板的两端固连于所述一号滑块，所述长气缸固连于所述机架，所述长气缸的长活塞杆固连于所述支撑板。