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Eine Schwinggelenkvorrichtung weist Folgendes auf: ein Antriebswellenbauteil (6); einen ersten Schwingarm (13), der um das Antriebswellenbauteil (6) herum schwingen könnend getragen wird; ein Abtriebswellenbauteil (7), das parallel zum Antriebswellenbauteil (6) angeordnet ist; ein Formschlussschwingbauteil (16), das mit dem ersten Schwingarm (13) verbunden ist, sodass es formschlüssig um das Abtriebswellenbauteil (7) herum schwingt; einen elastischen Körper, der mit dem Formschlussschwingbauteil (16) verbunden ist, sodass er eine Drängkraft in einer Richtung entgegengesetzt zu einer Formschlussschwingrichtung des Formschlussschwingbauteils (16) erzeugt; einen die Steifheit verändernden Abschnitt, der die vom Formschlussschwingbauteil (16) aus gesehene Steifheit des elastischen Körpers verändert; einen ersten Winkelerfassungsabschnitt (11S), der einen Schwingwinkel erfasst; und einen Steuerungsabschnitt, der den die Steifheit verändernden Abschnitt entsprechend dem vom ersten Winkelerfassungsabschnitt (11S) erfassten Schwingwinkel steuert, um die vom Formschlussschwingbauteil (16) aus gesehene Steifheit des elastischen Körpers einzustellen. |
