一种酒类酿造机器人自动上甑设备

摘要

本实用新型公开了一种酒类酿造机器人自动上甑设备，包括输送机和螺旋送料器，螺旋送料器入口端连接输送机出口，还包括用于检测蒸酒甑内物料平整度的超声波传感器，用于出料的可变形管，与可变形管联动的上甑机器人，接收超声波传感器通过信号线传输的平整度信号并依照平整度信号控制上甑机器人的控制器，上甑机器人的手臂连接可变形管，可变形管的入料口连接螺旋送料器的出口端，可变形管的出料口位于蒸酒甑的上方；所述控制器同时连接超声波传感器和上甑机器人。本方案中采用上甑机器人进行酒糟的上甑，超声波传感器实时检测当前物料上甄的平整度，若上甑物料有凹点，上甄机器人通过传感器判断凹点范围坐标，自动把物料补上，填平凹点；并利用温度传感器和控制电机配合作用，降低酿酒工人的劳动强度，提高生产效率，提高酒糟使用率及出酒率，实现白酒酿酒上甑生产的自动化。

主权项

一种酒类酿造机器人自动上甑设备，包括输送机（1）和螺旋送料器（2），螺旋送料器（2）入口端连接输送机（1）出口，其特征在于，还包括用于检测蒸酒甑（5）内物料平整度的超声波传感器，用于出料的可变形管（3），与可变形管（3）联动的上甑机器人（4），接收超声波传感器通过信号线传输的平整度信号并依照平整度信号控制上甑机器人（4）的控制器，上甑机器人（4）的手臂连接可变形管（3），可变形管（3）的入料口连接螺旋送料器（2）的出口端，可变形管（3）的出料口位于蒸酒甑（5）的上方；所述控制器同时连接超声波传感器和上甑机器人(4)。