基于并行双PID的发动机转速管理系统

摘要

一种基于并行双PID的发动机转速管理系统，包括转速设定点计算器、PID控制参数计算器、双PID控制器，双PID控制器包括并行运算的上限PI控制器、下限PI控制器及微分控制器，转速设定点计算器以高低怠速转速请求、外部设备的转速请求作为输入值，输出上下限转速设定点，PID控制参数计算器以上下限转速设定点为输入值，输出上下限PI参数组，上下限转速设定点与上下限PI参数组分别作为上限PI控制器、下限PI控制器的输入值，输出上下限PI控制的值，上下限PI控制的值通过微分控制器输出PID控制的值作为总的输出干涉发动机的需求扭矩。本设计不仅操作简单，而且能对发动机转速进行统一和有效地管理。

主权项

一种基于并行双PID的发动机转速管理系统，其特征在于：所述发动机转速管理系统包括转速设定点计算器、PID控制参数计算器、双PID控制器，双PID控制器包括PI控制器、微分控制器，所述PI控制器包括并行运算的上限PI控制器、下限PI控制器；所述转速设定点计算器的输出端分别与PID控制参数计算器的输入端、上限PI控制器的输入端、下限PI控制器的输入端信号连接，所述PID控制参数计算器的输出端分别与上限PI控制器的输入端、下限PI控制器的输入端信号连接，所述上限PI控制器的输出端与微分控制器的输入端信号连接，所述下限PI控制器的输出端与微分控制器的输入端信号连接。