带有快换装置的机器人

摘要

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种带有快换装置的机器人，包括机架、三维执行臂及工件输送装置，还包括机头固定部以及快速更换部；机头固定部设置有凸出的套装头，快速更换部开设有与所述套装头对应的套装孔，套装头的圆周装设有第一电接端和第一气接端，套装孔的圆周装设有第二电接端和第二气接端；机头固定部与快速更换部连接时，套装头嵌入套装孔中，且第一电接端与第二电接端电接触，第一气接端与第二气接端密封导通。本发明只需要一个机器人即可实现两种或两种以上加工工具的自动化加工或使用，大大减小了机器人的投入数量，同时又能完成全部工序加工操作，大大降低了生产设备的投入和维护检修成本。

主权项

带有快换装置的机器人，包括机架(1)、装设于机架(1)的三维执行臂(2)及工件输送装置(3)，其特征在于：还包括与三维执行臂(2)的执行端固定连接的机头固定部(4)，以及至少两个快速更换部(5)；所述机头固定部(4)设置有凸出的套装头(41)，所述快速更换部(5)开设有与所述套装头(41)对应的套装孔(51)，所述套装头(41)的圆周装设有第一电接端(42)和第一气接端(43)，所述套装孔(51)的圆周装设有第二电接端(52)和第二气接端(53)；机头固定部(4)与快速更换部(5)连接时，套装头(41)嵌入套装孔(51)中，且第一电接端(42)与第二电接端(52)电接触，第一气接端(43)与第二气接端(53)密封导通。