一种飞行器光学控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种飞行器光学控制方法和系统。该飞行器光学控制方法，包括：S1、在飞行器上设置多个标志点，建立始终以带有拍摄装置的飞行控制器为原点的三维直角坐标系；S2、在该飞行器处于基准飞行姿态时，对飞行器进行拍摄并提取图像中多个标志点围成的图形在该坐标系的三个坐标面上的投影作为基准投影图形；S3、对该飞行器进行实时拍摄，提取拍摄到的图像中该围成的图形分别在三个坐标面上的投影作为实时投影图形，分析各坐标面上的实时投影图形相对基准投影图形的偏转情况，得到实时姿态；并且根据该标志点计算出飞行器在该坐标系中的位置；S4、在接收到飞行控制指令后，根据飞行器的位置和姿态，调整飞行器的飞行参数，控制飞行器的飞行。

主权项

一种飞行器光学控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、在飞行器上设置多个不在同一平面的标志点，建立始终以带有拍摄装置的飞行控制器为坐标原点的三维直角坐标系；S2、在所述飞行器处于基准飞行姿态时，对飞行器进行拍摄并提取拍摄到的飞行器基准图像中多个标志点所围成的图形分别在三维直角坐标系的三个坐标面上的投影作为基准投影图形；S3、对所述飞行器进行实时拍摄，提取拍摄到的飞行器实时图像中所述多个标志点围成的图形分别在三个坐标面上的投影作为实时投影图形，分析各坐标面上的实时投影图形相对基准投影图形的偏转情况，得到飞行器的实时姿态；并且，根据所述标志点计算出飞行器在三维直角坐标系中的位置；S4、在接收到飞行控制指令后，根据飞行器的位置和实时姿态，调整飞行器的飞行参数，控制飞行器的飞行。