振动式零件搬送装置

摘要

明之复合振动式零件搬送装置，其课题系在于抑制起因于水平方向振动之垂直方向振动之发生。在以朝向水平方向之第2板弹簧(垂直振动用弹性构件)连结安装输送机槽(零件搬送构件)之上部振动体与中间振动体，且以朝向垂直方向之第1板弹簧(水平振动用弹性构件)连结中间振动体与基台之振动式零件搬送装置中，以其水平方向之固有振动数Fh振动输送机槽时，以使于输送机槽所产生之垂直方向之振动之振幅Vv比水平方向之振动之振幅Vh还小6 dB以上之方式而进行调整。藉此，可缩小起因于输送机槽之水平方向振动之垂直方向振动之振幅，容易实现适于零件搬送之所期望之振动。

主权项

一种振动式零件搬送装置，其包含：形成有零件搬送路之零件搬送构件；安装上述零件搬送构件之上部振动体；设于地上之基台；设于上述上部振动体与基台之间之中间振动体；连结上述中间振动体与基台之第1弹性构件；及连结上述上部振动体与中间振动体之第2弹性构件；且将上述第1弹性构件与第2弹性构件中之一方作为水平振动用弹性构件，另一方作为垂直振动用弹性构件，以上述水平振动用弹性构件与第1激振机构赋予零件搬送构件水平方向之振动，并以上述垂直振动用弹性构件与第2激振机构赋予零件搬送构件垂直方向之振动；其特征在于：在以上述第1激振机构以其水平方向之固有振动数振动零件搬送构件时，使上述零件搬送构件所产生之垂直方向之振动之振幅比水平方向之振动之振幅还小6dB以上；上述水平振动用弹性构件系于被固定在与零件搬送方向正交之同一水平线上之2处之固定位置之状态下，于零件搬送方向之同一位置以2个一组配置，该一组之2个水平振动用弹性构件系以各自之2处之固定位置之位置关系相对于通过装置宽度方向中心之铅直面为相同之方式而配置。