磁力磁吸附焊接机器人行走系统的解锁机构

摘要

本实用新型涉及一种磁力磁吸附焊接机器人行走系统的解锁机构，所述的解锁机构包括支撑机构、施力机构和拉升机构，所述拉升机构与行走系统的吸附磁铁相连，所述施力机构与拉升机构相连，所述施力机构带动拉升机构运动，拉升机构带动吸附磁铁抬起，所述支撑机构一端相对固定，另一端与拉升机构相连，用于承受施力机构工作时的反作用力。本实用新型利用楔块翘起的原理，施加很小的力或力矩即可将磁铁拉起，利用不同的施力角度使所受到的阻力矩不同的原理，在撬动磁铁的最初阶段发出最大的力量，随着磁铁与被吸引的铁磁性物体间距增大，吸力迅速减小，解锁装置的出力系数可以减小，从而实现以小的力矩迅速解锁。

主权项

磁力磁吸附焊接机器人行走系统的解锁机构，其特征在于：所述的解锁机构包括支撑机构、施力机构和拉升机构，所述拉升机构与吸附磁铁相连，所述施力机构与拉升机构相连，所述施力机构带动拉升机构运动，拉升机构带动吸附磁铁的一端抬起，所述支撑机构一端相对固定，另一端与拉升机构相连，用于提升磁铁。