发明名称 |
手机马达自动识别抓取装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种手机马达自动识别抓取装置,属于机器人技术领域,包括摄像机、四轴机械手、第一传送带、第二传送带和人机交互PC机,所述第一传送带用于放置并传送手机马达,所述第二传送带用于放置并传送码盘,所述码盘用于放置手机马达,所述摄像机与人机交互PC机连接,用于获得手机马达的图像信息,并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理,所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取,并将所抓取的手机马达放入码盘内。本实用新型推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产,手机马达制造公司节约了一定的人力成本。 |
申请公布号 |
CN205183185U |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201520950501.6 |
申请日期 |
2015.11.24 |
申请人 |
重庆市灵龙自动化设备有限公司 |
发明人 |
孙碎可;冉娟莲;庞兴宇 |
分类号 |
B07C5/342(2006.01)I;B07C5/38(2006.01)I |
主分类号 |
B07C5/342(2006.01)I |
代理机构 |
北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 |
代理人 |
赵荣之 |
主权项 |
一种手机马达自动识别抓取装置,其特征在于:包括摄像机(5)、四轴机械手(6)、第一传送带(4)、第二传送带(3)和人机交互PC机,所述第一传送带用于放置并传送手机马达(2),所述第二传送带用于放置并传送码盘(1),所述码盘用于放置手机马达,所述摄像机与人机交互PC机连接,用于获得手机马达的图像信息,并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理,所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取,并将所抓取的手机马达放入码盘内。 |
地址 |
401122 重庆市渝北区北部新区汇丰路1号(金山工业园二区)6栋2楼 |