夹持装置

摘要

本发明提供一种夹持装置，其结构包括：臂（21），其能够保持试管（100）；开闭机构（22），其使臂（21）开闭；马达（23），其驱动开闭机构（22）；以及供给部件（24），其以两个不同的供给电压向马达（23）供给电力。

主权项

一种夹持装置，其特征在于，该夹持装置包括：臂，其能够保持试管；开闭机构，其使上述臂开闭；马达，其驱动上述开闭机构；以及供给部件，其以两个不同的供给电压向上述马达供给电力，上述供给部件包括：检测器，其能够检测上述臂对上述试管的保持；切换部件，其切换为上述不同的供给电压中的任意电压；以及控制装置，其在用上述检测器检测到对上述试管的保持之后，切换上述切换部件，使向上述马达供给的上述电力的供给电压降低。