用于大转角的能量引导装置

摘要

本发明涉及一种能量引导装置(19)，其至少包括第一和第二线路引导装置(4，5)。所述能量引导装置(19)具有第一导向通道(1)和第二导向通道(3)，它们能够围绕共同的轴转动。第一线路引导装置(4)布置在第一导向通道中(3)，而第二线路引导装置(5)布置第二导向通道(3)中。所述线路引导装置分别具有端头件(11，9)和连接件(23，10)，其中，所述端头件或者与相应的内圈(25，27)或者与外圈(23，28)相连接，而所述连接件则相应地与外圈或内圈相连接。

主权项

一种能量引导装置(19)，包括：‑至少一个用于在固定连接点(20)与可动连接点(21)之间引导线路或软管的第一线路引导装置(4)，其中，第一线路引导装置(4)具有第一端头件(11)、第一连接件(23)和在第一端头件(11)与第一连接件(23)之间并同它们相连接的第一区段(22)，所述第一端头件、第一连接件和第一区段一起构成用于容纳线路或软管的通道，‑第一导向通道(1)，该第一导向通道由第一内圈(25)和第一外圈(26)构成，其中，第一线路引导装置(4)布置在第一导向通道(1)中，其中，第一端头件(11)与第一内圈(25)连接并且第一连接件(23)与第一外圈(26)连接、或者是第一端头件与第一外圈(26)连接并且第一连接件与第一内圈(25)连接，‑至少一个第二导向通道(3)，该至少一个第二导向通道由第二内圈(27)和第二外圈(28)构成，其中，第一导向通道(1)和第二导向通道(3)能够相对彼此围绕公共的轴(13)转动，其中，在所述至少一个第二导向通道(3)中布置有至少一个第二线路引导装置(5)，其中，第二线路引导装置(5)具有第二端头件(9)、第二连接件(10)和在该第二端头件(9)与第二连接件(10)之间并同它们相连接的第二区段(24)，所述第二端头件、第二连接件和第二区段一起构成用于容纳线路或软管的通道，其中，相邻的第一连接件(23)与第二连接件(10)彼此连接或者相邻的第一端头件(11)与第二端头件(9)彼此连接。