| 摘要 |
Werfereinrichtung, umfassend einen Turm (7) mit einer Halteeinrichtung (14) zur Aufnahme einer Kartusche (15), wobei der Turm über ein erstes Antriebsmittel um eine erste Achse (D) schwenkbar ist, und die Halteeinrichtung über ein zweites Antriebsmittel um eine zur ersten Achse senkrecht stehende zweite Achse schwenkbar ist, wobei ein den Turm (7) einhausendes Schutzrohr (6) vorgesehen ist, wobei Mittel zur Erwirkung einer Relativbewegung von Schutzrohr (6) und Turm (7) zueinander vorgesehen sind, derart, dass nach Durchführung der Relativbewegung der Turm (7) zumindest mit der dann ungehindert um die zweite Achse (S) schwenkbaren Halteeinrichtung (14) freiliegt. |
