一种GNSS跟踪环路软件相关器设计及自适应智能跟踪方法

摘要

本发明公布了一种GNSS跟踪环路软件相关器设计及自适应智能跟踪方法，针对软件接收机在不同时段不同环境接收到不同强度GNSS卫星信号的情况，进行智能卫星导航工作模式切换、不同种类的跟踪环路软件相关器自适应智能匹配和智能导航定位。本发明无论在正常环境、高动态环境还是微弱卫星信号环境下，都能充分利用不同量化规则下跟踪环路软件相关器的特点，在跟踪准确度、计算复杂度和量化损失之间取得平衡，可有效实现城市交通、林荫路、隧道等多种环境下的无缝定位。

主权项

一种GNSS跟踪环路软件相关器，其特征在于：包括以下模块：GNSS信号接收与载噪比估计模块、相关器选择模块、信号相关器模块、载波数控振荡器模块、C/A码发生器模块、移位寄存器、SumTable模块、积分器、码环鉴相器、环路滤波器模块；GNSS卫星信号送入GNSS信号载噪比估计模块以获得当前的信号强度,而后由相关器选择模块选择适合的量化规则以及相关器,经过选择的量化规则和相关器在SumTable模块内对由载波数控振荡器模块产生的载波复制信号和由C/A码发生器模块产生并且经过移位寄存器移位运算得到的复制C/A码信号以及输入的数字中频信号进行运算,而后将运算结果送入积分器、码环鉴相器、环路滤波器中。